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技術問答

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問:三菱QD77MS定位模塊在回零的時候,設置正方向回零但實際啟動是負方向回零是什么問題?

點擊:12967 日期:2018-11-13 選擇字號:


Q:客戶反映三菱QD77MS定位模塊在回零的時候,設置正方向回零但實際啟動是負方向回零(當前值減小),設置負方向回零但實際啟動是正方向回零(當前值增大);從而導致伺服碰到相反極限報警,無法正常回零;
A:經分析判斷,應該是伺服DOG極性設置錯誤,客戶DOG為常開信號但設置為正邏輯;從而導致DOG檢測一直為ON,回零啟動電機由于<原點重試功能>會首先向相反方向試圖脫離近點狗DOG信號,但DOG仍為ON并運行碰觸到相反限位而導致伺服報警。


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